机译:冗余驱动无反冲机器人机构的传动系统设计
机译:冗余驱动无齿背齿轮机器人机械手的概念设计
机译:第十一届机械和机械传动国际会议(MTM)与国际机器人学国际会议(ROBOTICS'12)的联合国际会议
机译:张力电机网络驱动的机械手的无间隙运动控制
机译:无冗余驱动的无反向机械手机制:机制创建,分析和控制。
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:机器人机构的特性评估与比较:第二次报告,冲击载荷下机器人机构的评估